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一、概述 PK-3D-J開關型調節型執行器控制模塊是在我公司推出的三相整體電動執行器控制模塊。接收來自DCS 等系統或 PLC 等控制器的長脈沖或短脈沖信號，控制電動執行器對閥門打開或關閉，可實施對全行程任意點的控制。也可進行兩線式控制：1、有信開閥、無信關閥；2、有信關閥、無信開閥。調節型的可以根據給定電流控制閥門開度。該產品集相序自動調整、閥位變送、隔離放大、功率驅動等諸多功能與一體，具有缺相保護、過力矩保護、電子互鎖保護、禁動延時保護、溫度保護等完善的保護功能。還可加配現場按鈕板，實施現場操作并提供多種報警輸出；加配閥位液晶顯示屏，精確直觀地顯示閥位開度；加配紅外遙控功能，實現較高防護等級的現場操作。該產品具有抗干擾能力強、性能可靠、抗震、防潮、體積小、接線簡單，調試方便等優點。
二、PK-3D-J開關型調節型執行器控制模塊調試 1、接線與撥碼選擇 (1)按圖 4-1 所示完成模塊與執行器的接線。 (2)確保連線正確無誤，且無短路、碰殼情況。 (3)正確設置模塊面板上的兩位撥碼開關（見圖 4-1）。撥碼功能如下：將撥碼開關 1、2 都撥離 0N 位置（即非 0N 位置），此時遠程控制方式為常規控制，即接受的控制信號為長脈沖或短脈沖，中途可任意停下來。 若將撥碼開關 1 撥到 ON 位置，2 撥離 ON 位置，此時模塊為兩線控制，控制信號的有效輸入端⑥（此時④⑤兩端的信號為無效信號），當⑥端為高電平時電動執行器將進行開閥動作，若⑥端為低電平時，電動執行器將進行關閥動作，其中途不可停。 若將撥碼開關 1 撥離 ON 位置，2 撥到 ON 位置，此時模塊為兩線控制，控制信號的有效輸入端④（此時⑤⑥兩端的信號為無效信號），當④端為高電平時電動執行器將進行關閥動作，若④端為低電平時，電動執行器將進行開閥動作，其中途不可停。注：撥碼開關 1、2 不能同時撥到 ON 位置，一般將撥碼開關 1、2 都撥離 0N 位置（即非 0N 位置）。 (4)如果是調節型（PT-3D-J）的模塊，在遠端模式下接入調節電流，模塊將使閥門開度跟隨給定電流變化，而使遠端開關型操作失效。當斷開給定電流，模塊自動執行開關型模塊功能。2、電機轉向與行程開關、電位器的調整 (1)先用手輪將電動執行器調整到中間位置，接通電源，控制方式應為遠方控制（出廠時已設定為上電遠控優先），此時遠方指示燈點亮。接著按下現場按鍵，切換到現場控制方式，此時現場按鍵右邊的黃色指示燈會點亮。再按開閥按鈕，觀察電動執行器的轉向是否正確，若相反則切斷電源將電機任意兩根引線互換一下，再接通電源觀察電機的轉向是否正確。電機轉向*確認后，在此后的安裝調試中，無需考慮接入電源相序，電動執行器均可正確動作。 (2)調好電動執行器行程后掛上閥位電位器，并確保電位器轉動的方向、位置和角度正確。把電動執行器關到位，將閥位電位器調到接近零位，但為了防止慣性過沖，應留有一定余量。若選用單圈電位器，還應保證由關位到開位時使閥位電位器的轉角至少大于 50°（同類模塊一般要求大于180°）。一般為了提高電位器的分辨率，應盡量使轉角大一些（注：不能超過電位器轉角度數）。3、輸出電流的調節方法 （1）按住按鍵同時接通電源，看到參數指示燈點亮，即可松開按鍵。這樣做是為了系統允許修改參數。 （2）選擇本地控制。 （3）調整4ma位置。選擇拔碼開關位置，將執行器動作到關位，長按按鍵，直到參數燈點亮，表明4ma調節結束。 （4）調整20ma位置。選擇拔碼開關位置，將執行器動作到開位，長按按鍵，直到參數燈點亮，表明20ma調節結束。 （5）重新上電。三、PK-3D-J開關型調節型執行器控制模塊主要技術特點及性能參數 1、電源電壓：380V±10%，50HZ±5%（特殊要求可在訂貨時提出）。 2、電源接線方式：三相三線制、三相四線制。 3、可自動識別、調整三相電源的相序，而正確執行對閥門的開、關控制。 4、具有缺相保護、過力矩保護、電子互鎖保護、禁動延時保護、溫度保護等完善的保護功能。 5、可加配：現場按鈕板、閥位液晶顯示屏、紅外遙控等功能。 6、具有斷電、缺相、過力矩等多種報警輸出觸點和遠程/現場狀態指示。 7、輸入/輸出信號通道均采用光電隔離（可承受 2000V 浪涌電壓）。 8、輸入控制信號：無源干觸點、有源 DC24V 或 AC24V、有源 AC220V。 9、輸出反饋信號：DC4～20mA。如要其它輸出方式請與我。 10、輸入控制信號：DC4～20mA。控制閥門開度0~*。只有PT-3D-J有此功能。 11、輸出阻抗：≦750Ω。 12、閥位電位器阻值：1KΩ～5 KΩ（若配其它阻值的電位器請與我們聯系）。 13、*的反饋電流調節技術只需閥門開、關一次，即可準確調準 DC4～20mA 電流，無需傳統方式反復調節。 14、通過模塊上的撥碼開關可設置常規控制和兩線式控制。常規控制即：接收的控制信號為長脈沖或短脈沖，中途可任意停下來。兩線式控制即：控制信號由兩根信號線完成。可進行有信開，無信關；或有信關，無信開兩種控制方式，其中途不可停下來。 15、可適用于可逆控制，接通持續率 50%，每小時接通次數≦600 次。 16、工作溫度：-30℃～+70℃（特殊溫度要求請致電）。 17、環境濕度：≦95%（25℃）
注意:本模塊⑦⑧端子提供的 24V 直流電源,屬非穩壓型,只可用于模塊的外部控制,且隨負載的不同,電壓有所變化。控制電流輸入只有PT-3D-J才有，PK-3D-J這兩腳懸空。
四、保護功能 1、禁動延時保護本產品具有禁動延時保護功能，即：電動執行器剛停下來，若立即施加控制信號，執行器將延遲 0.6 秒后再動作，從而避免或減少了機械部分由于慣性承受的反向作用力。此保護功能同時適用于現場控制方式和遠程控制方式。 2、電子互鎖保護在一個指令正在執行且保持有效，再施加另一個反向控制指令時（即兩個指令同時存在并有效），此時電動執行器將停下來不動作（并不損壞）。當其中一個指令先撤掉后，電動執行器將執行后撤的指令。此保護功能同時適用于現場控制方式和遠程控制方式。 3、瞬時過力矩保護為了適用 DZW、博納德等系列產品瞬時過力矩控制的要求，本產品精心設計了一套保護功能。例如：當開向過力矩開關瞬間被頂開，閥門將停下不再動作，即使力矩開關瞬間頂開后再閉合，閥門仍不會動作，只有關向(反向)動作一下，即可解除過力矩保護。 4、閥門卡死的解卡功能本控制模塊設計了在電機啟動 1.3 秒以內，不檢測過力矩信號，當 1.3秒過后，實時監測過力矩信號。電動執行器每次都將以轉矩啟動，從而克服了閥門卡死的問題。五、故障分析及排除
故障現象
故障分析
處理意見
初次上電不動作
檢查模塊電源接線端的三相
電源電壓是否均正常
檢查供電線路,排除故障,保證供電正常
檢查接線是否正常
調整好錯誤的接線
檢查撥碼開關是否設置正常
正確設置撥碼開關
動作到限位或
過力矩不停
接到模塊上的限位開關或力
矩開關引線接反
在中間位置能開
能關,但頂開限位
開關或力矩開關
后反方向動不了
矩開關(常閉觸點)引線接反
接到按鈕板的限位開關引線
(常開觸點)接反
液晶屏顯示不準
模塊的4～20mA 電流沒調好
必須先把4～20mA
電流調好
液晶屏顯示“E1”
模塊與液晶的連線沒有連好
把連線連好
初次使用,現場按
鈕板(盒)指示燈
不亮或無法控制
接線錯誤
現場控制正常,
但遠控不動作
模塊上的撥碼開關撥錯
沒切換到遠程方式
切換到遠程控制方式
無遠控信號，或遠控信號接線
錯誤
檢查PLC 系統，接好遠控信號線
注： 本廠所采用之電位器均為精密多圈電位器，可旋轉約25圈。·為了保證執行器在自動控制中的定位精度，必須調節靈敏度。靈敏度小，定位精度高，但容易產生振蕩；靈敏度大，不容易產生振蕩，但定位精度差。調節“靈敏度”電位器可在二者之間取折衷，使其不產生振蕩為調節值。現場控制：將控制開關切換至“現場”位置，然后按“關”、“開”按鈕即可實現對執行器的關、開控制。遠程控制：將控制開關切換至“遠方”位置，即可進行遠程控制。
端子序號
接線端子含義
1
380V交流電源輸入
2
3
4
反饋電流（4-20mA）“-”
5
反饋電流（4-20mA）“+”
6
控制電流（4-20mA）“-”
7
控制電流（4-20mA）“+”
8
閥位電位器電源端
9
閥位電位器中心抽頭
10
閥位電位器接地端
11
電機開
12
公共端
13
電機關
PT-3D-J調節型控制模塊PK-3D-J
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，將執行器動作到關位，長按按鍵，直到參數燈點亮，表明4ma調節結束。
，將執行器動作到開位，長按按鍵，直到參數燈點亮，表明20ma調節結束。
