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一、概述 
    PK-3D-J模塊PT-3D-J調(diào)節(jié)型控制模塊是在我公司推出的三相整體電動(dòng)執(zhí)行器控制模塊。接收來自DCS 等系統(tǒng)或 PLC 等控制器的長(zhǎng)脈沖或短脈沖信號(hào)，控制電動(dòng)執(zhí)行器對(duì)閥門打開或關(guān)閉，可實(shí)施對(duì)全行程任意點(diǎn)的控制。也可進(jìn)行兩線式控制：1、有信開閥、無信關(guān)閥；2、有信關(guān)閥、無信開閥。調(diào)節(jié)型的可以根據(jù)給定電流控制閥門開度。該產(chǎn)品集相序自動(dòng)調(diào)整、閥位變送、隔離放大、功率驅(qū)動(dòng)等諸多功能與一體，具有缺相保護(hù)、過力矩保護(hù)、電子互鎖保護(hù)、禁動(dòng)延時(shí)保護(hù)、溫度保護(hù)等完善的保護(hù)功能。還可加配現(xiàn)場(chǎng)按鈕板，實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)操作并提供多種報(bào)警輸出；加配閥位液晶顯示屏，精確直觀地顯示閥位開度；加配紅外遙控功能，實(shí)現(xiàn)較高防護(hù)等級(jí)的現(xiàn)場(chǎng)操作。該產(chǎn)品具有抗干擾能力強(qiáng)、性能可靠、抗震、防潮、體積小、接線簡(jiǎn)單，調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn)。

二、PK-3D-J模塊PT-3D-J調(diào)節(jié)型控制模塊調(diào)試 
1、接線與撥碼選擇
    (1)按圖 4-1 所示完成模塊與執(zhí)行器的接線。
    (2)確保連線正確無誤，且無短路、碰殼情況。
    (3)正確設(shè)置模塊面板上的兩位撥碼開關(guān)（見圖 4-1）。撥碼功能如下：
將撥碼開關(guān) 1、2 都撥離 0N 位置（即非 0N 位置），此時(shí)遠(yuǎn)程控制方式為常規(guī)控制，即接受的控制信號(hào)為長(zhǎng)脈沖或短脈沖，中途可任意停下來。
    若將撥碼開關(guān) 1 撥到 ON 位置，2 撥離 ON 位置，此時(shí)模塊為兩線控制，控制信號(hào)的有效輸入端⑥（此時(shí)④⑤兩端的信號(hào)為無效信號(hào)），當(dāng)⑥端為高電平時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器將進(jìn)行開閥動(dòng)作，若⑥端為低電平時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行器將進(jìn)行關(guān)閥動(dòng)作，其中途不可停。
    若將撥碼開關(guān) 1 撥離 ON 位置，2 撥到 ON 位置，此時(shí)模塊為兩線控制，控制信號(hào)的有效輸入端④（此時(shí)⑤⑥兩端的信號(hào)為無效信號(hào)），當(dāng)④端為高電平時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器將進(jìn)行關(guān)閥動(dòng)作，若④端為低電平時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行器將進(jìn)行開閥動(dòng)作，其中途不可停。
注：撥碼開關(guān) 1、2 不能同時(shí)撥到 ON 位置，一般將撥碼開關(guān) 1、2 都撥離 0N 位置（即非 0N 位置）。
    (4)如果是調(diào)節(jié)型（PT-3D-J）的模塊，在遠(yuǎn)端模式下接入調(diào)節(jié)電流，模塊將使閥門開度跟隨給定電流變化，而使遠(yuǎn)端開關(guān)型操作失效。當(dāng)斷開給定電流，模塊自動(dòng)執(zhí)行開關(guān)型模塊功能。
2、電機(jī)轉(zhuǎn)向與行程開關(guān)、電位器的調(diào)整
    (1)先用手輪將電動(dòng)執(zhí)行器調(diào)整到中間位置，接通電源，控制方式應(yīng)為遠(yuǎn)方控制（出廠時(shí)已設(shè)定為上電遠(yuǎn)控優(yōu)先），此時(shí)遠(yuǎn)方指示燈點(diǎn)亮。接著按下現(xiàn)場(chǎng)按鍵，切換到現(xiàn)場(chǎng)控制方式，此時(shí)現(xiàn)場(chǎng)按鍵右邊的黃色指示燈會(huì)點(diǎn)亮。再按開閥按鈕，觀察電動(dòng)執(zhí)行器的轉(zhuǎn)向是否正確，若相反則切斷電源將電機(jī)任意兩根引線互換一下，再接通電源觀察電機(jī)的轉(zhuǎn)向是否正確。電機(jī)轉(zhuǎn)向*確認(rèn)后，在此后的安裝調(diào)試中，無需考慮接入電源相序，電動(dòng)執(zhí)行器均可正確動(dòng)作。
    (2)調(diào)好電動(dòng)執(zhí)行器行程后掛上閥位電位器，并確保電位器轉(zhuǎn)動(dòng)的方向、位置和角度正確。把電動(dòng)執(zhí)行器關(guān)到位，將閥位電位器調(diào)到接近零位，但為了防止慣性過沖，應(yīng)留有一定余量。若選用單圈電位器，還應(yīng)保證由關(guān)位到開位時(shí)使閥位電位器的轉(zhuǎn)角至少大于 50°（同類模塊一般要求大于180°）。一般為了提高電位器的分辨率，應(yīng)盡量使轉(zhuǎn)角大一些（注：不能超過電位器轉(zhuǎn)角度數(shù)）。
3、輸出電流的調(diào)節(jié)方法
    （1）按住按鍵同時(shí)接通電源，看到參數(shù)指示燈點(diǎn)亮，即可松開按鍵。這樣做是為了系統(tǒng)允許修改參數(shù)。
    （2）選擇本地控制。
    （3）調(diào)整4ma位置。選擇拔碼開關(guān)位置，將執(zhí)行器動(dòng)作到關(guān)位，長(zhǎng)按按鍵，直到參數(shù)燈點(diǎn)亮，表明4ma調(diào)節(jié)結(jié)束。
    （4）調(diào)整20ma位置。選擇拔碼開關(guān)位置，將執(zhí)行器動(dòng)作到開位，長(zhǎng)按按鍵，直到參數(shù)燈點(diǎn)亮，表明20ma調(diào)節(jié)結(jié)束。
    （5）重新上電。
三、PK-3D-J模塊PT-3D-J調(diào)節(jié)型控制模塊主要技術(shù)特點(diǎn)及性能參數(shù)
    1、電源電壓：380V±10%，50HZ±5%（特殊要求可在訂貨時(shí)提出）。
    2、電源接線方式：三相三線制、三相四線制。
    3、可自動(dòng)識(shí)別、調(diào)整三相電源的相序，而正確執(zhí)行對(duì)閥門的開、關(guān)控制。
    4、具有缺相保護(hù)、過力矩保護(hù)、電子互鎖保護(hù)、禁動(dòng)延時(shí)保護(hù)、溫度保護(hù)等完善的保護(hù)功能。
    5、可加配：現(xiàn)場(chǎng)按鈕板、閥位液晶顯示屏、紅外遙控等功能。
    6、具有斷電、缺相、過力矩等多種報(bào)警輸出觸點(diǎn)和遠(yuǎn)程/現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)指示。 
    7、輸入/輸出信號(hào)通道均采用光電隔離（可承受 2000V 浪涌電壓）。
    8、輸入控制信號(hào)：無源干觸點(diǎn)、有源 DC24V 或 AC24V、有源 AC220V。
    9、輸出反饋信號(hào)：DC4～20mA。如要其它輸出方式請(qǐng)與我。
    10、輸入控制信號(hào)：DC4～20mA。控制閥門開度0~*。只有PT-3D-J有此功能。
    11、輸出阻抗：≦750Ω。 
    12、閥位電位器阻值：1KΩ～5 KΩ（若配其它阻值的電位器請(qǐng)與我們聯(lián)
系）。
    13、*的反饋電流調(diào)節(jié)技術(shù)只需閥門開、關(guān)一次，即可準(zhǔn)確調(diào)準(zhǔn) DC4～20mA 電流，無需傳統(tǒng)方式反復(fù)調(diào)節(jié)。
     14、通過模塊上的撥碼開關(guān)可設(shè)置常規(guī)控制和兩線式控制。常規(guī)控制即：接收的控制信號(hào)為長(zhǎng)脈沖或短脈沖，中途可任意停下來。兩線式控制即：控制信號(hào)由兩根信號(hào)線完成。可進(jìn)行有信開，無信關(guān)；或有信關(guān)，無信開兩種控制方式，其中途不可停下來。
    15、可適用于可逆控制，接通持續(xù)率 50%，每小時(shí)接通次數(shù)≦600 次。
    16、工作溫度：-30℃～+70℃（特殊溫度要求請(qǐng)致電）。
    17、環(huán)境濕度：≦95%（25℃）

注意:本模塊⑦⑧端子提供的 24V 直流電源,屬非穩(wěn)壓型,只可用于模塊的外部控制,且隨負(fù)載的不同,電壓有所變化。
控制電流輸入只有PT-3D-J才有，PK-3D-J這兩腳懸空。

四、保護(hù)功能 
    1、禁動(dòng)延時(shí)保護(hù)
本產(chǎn)品具有禁動(dòng)延時(shí)保護(hù)功能，即：電動(dòng)執(zhí)行器剛停下來，若立即施加控制信號(hào)，執(zhí)行器將延遲 0.6 秒后再動(dòng)作，從而避免或減少了機(jī)械部分由于慣性承受的反向作用力。此保護(hù)功能同時(shí)適用于現(xiàn)場(chǎng)控制方式和遠(yuǎn)程控制方式。
    2、電子互鎖保護(hù)
在一個(gè)指令正在執(zhí)行且保持有效，再施加另一個(gè)反向控制指令時(shí)（即兩個(gè)指令同時(shí)存在并有效），此時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器將停下來不動(dòng)作（并不損壞）。當(dāng)其中一個(gè)指令先撤掉后，電動(dòng)執(zhí)行器將執(zhí)行后撤的指令。此保護(hù)功能同時(shí)適用于現(xiàn)場(chǎng)控制方式和遠(yuǎn)程控制方式。
    3、瞬時(shí)過力矩保護(hù)
為了適用 DZW、博納德等系列產(chǎn)品瞬時(shí)過力矩控制的要求，本產(chǎn)品精心設(shè)計(jì)了一套保護(hù)功能。例如：當(dāng)開向過力矩開關(guān)瞬間被頂開，閥門將停下不再動(dòng)作，即使力矩開關(guān)瞬間頂開后再閉合，閥門仍不會(huì)動(dòng)作，只有關(guān)向(反向)動(dòng)作一下，即可解除過力矩保護(hù)。
     4、閥門卡死的解卡功能
本控制模塊設(shè)計(jì)了在電機(jī)啟動(dòng) 1.3 秒以內(nèi)，不檢測(cè)過力矩信號(hào)，當(dāng) 1.3秒過后，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)過力矩信號(hào)。電動(dòng)執(zhí)行器每次都將以轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)，從而克服了閥門卡死的問題。
五、故障分析及排除

 
    
注： 本廠所采用之電位器均為精密多圈電位器，可旋轉(zhuǎn)約25圈。
·為了保證執(zhí)行器在自動(dòng)控制中的定位精度，必須調(diào)節(jié)靈敏度。靈敏度小，定位精度高，但容易產(chǎn)生振蕩；靈敏度大，不容易產(chǎn)生振蕩，但定位精度差。調(diào)節(jié)“靈敏度”電位器可在二者之間取折衷，使其不產(chǎn)生振蕩為調(diào)節(jié)值。
現(xiàn)場(chǎng)控制：將控制開關(guān)切換至“現(xiàn)場(chǎng)”位置，然后按“關(guān)”、“開”按鈕即可實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行器的關(guān)、開控制。
遠(yuǎn)程控制：將控制開關(guān)切換至“遠(yuǎn)方”位置，即可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

PT-3D-J調(diào)節(jié)型控制模塊PK-3D-J

PT-3D-J調(diào)節(jié)型控制模塊PK-3D-J